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          珠海創智科技有限公司

          公司新聞

          創智科技:AGV在工業中應用的意義

          日期: 2020-09-02 14:30 點擊:

                AGV,全稱為Automated Guided Vehicle,意即自動導引運輸車。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置,能夠沿規定的導航路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業應用中不需要駕駛員的搬運車,以可充電的蓄電池為其動力來源。
           

                世界上第一臺AGV于1953年在美國誕生,由美國Basrrett電子公司開發成功,由一輛牽引式拖拉機改造而成,在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物,并具有一個以真空管技術為基礎的控制器。
           

                AGV是移動機器人的一個重要分支。
          AGV的組成
           

                車體:由車架和相應的機械裝置所組成,是AGV的基礎部分,也是其他總成部件的安裝基礎。
          中央控制系統:AGV控制器和上位機。

                驅動裝置:有差速驅動、舵輪驅動、麥輪驅動機構三種。
          蓄電和充電裝置:磷酸鐵鋰電池/鉛酸電池,手動充電機,自動充電站。
          導向裝置:接受導引系統的方向信息,保證AGV小車沿正確路徑行走,包括磁導航傳感器、RFID、陀螺儀、姿態模塊、激光雷達、攝像頭及視覺傳感器等。
          通信裝置:實現AGV與控制臺及監控設備之間的信息交換。
          安全與輔助裝置:障礙傳感器,橡膠防撞緩沖器裝置,行進音樂喇叭,警示燈。
          數字顯示操作與裝置:人機界面。
          移載裝置:牽引桿機構、滾筒、傳送帶、升降平臺、機械手等。

                AGV的導航方式及分類
           

                目前常用的AGV導航方式主要有磁導引、二維碼導航、慣性導航、激光導航、視覺導航、GPS導航、復合導航等導航方式。

          磁導航:分為磁條導航與磁釘導航兩種,在AGV的行駛路徑上貼磁條或埋磁條(埋地磁條)或打磁釘,通過磁感應信號實現導引。磁導航是目前最為成熟的導航方式,應用也最為廣泛。
           
          二維碼導航:二維碼導航屬于視覺識別類導航,其原理是AGV通過攝像頭掃描地面QR二維碼,通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。二維碼導航通常與慣性導航相結合,以實現精準定位。
           
          慣性導航:即在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區域的地面上安裝定位塊,利用陀螺儀可以獲取AGV的三軸角速度和加速度,通過積分運算對AGV進行導航定位。
           
          激光導航:分為反射板激光導航與SLAM激光導航;反射板激光導航,即在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過發射和接受反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向。SLAM激光導航,不需要通過輔助導航標志,可以通過工作場景中的自然環境(墻面、柱子、貨架等)作為定位參照物來實現定位導航。
           
          視覺導航:通過車載視覺攝像頭采集運行區域的圖像信息,通過圖像信息的處理來進行定位和導航。
           
          GPS導航:即通過衛星對非固定路面系統中的控制對象進行跟蹤和制導。
           
          復合導航:即以上多種導航方式一起使用,適用于室外/室內多種工況作業。室內,激光導航進行行走控制,近距離定位時切換至磁條導航進行精確定位;室外,
          室外使用磁釘或北斗/GPS導航,進入室內時切換至磁條導航或激光導航。
           
          按照運載形式分類:一般可分為牽引式AGV、背負式AGV、搭載機構AGV(滾筒、傳送帶、升降平臺、機械手等)、叉車式AGV等。
           
           
          AGV的應用領域
           
          AGV在倉儲業、制造業、郵局、圖書館、港口碼頭和機場、煙草、醫藥、食品、化工、危險場所和特種等行業已經大量投入應用。從數據來看,2019年AGV銷量2.93萬臺,其中占比最大的是制造及倉儲AGV領域(包含制造業AGV、AGC以及電商倉儲AGV、戶外重載AGV、叉車AGV等)共占比80.2%(數據來源于高工產研機器人研究所(GGII)發布的《2020年移動服務機器人行業調研分析報告》)。特別值得一提的是,在此次突如其來的新冠疫情期間,疫情衍生出來的“用工荒”、“返工難”問題也讓企業不得不去思考如何盡快的實現產線、倉儲智能化。同時,“消殺”、“防疫”、“配送”等商用服務AGV機器人則扮演了極其重要的角色,短期剛需陡增,服務類AGV機器人也將逐步成為日常生活的剛需品。
           
          擬新建擴建城市倉和轉運倉13座。自2016年京東物流開放第三方物流服務,2019年京東物流實現外部收入234.7億元,同比增長89.7%,約占整體物流總收入的4成。

           
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