1.適應復雜環境；
2.路徑靈活設計
3.通配型強，可與流水線、機械手、堆垛機等配合作業
4.可定制化設計
滾筒式AGV二向行駛，可與線邊滾筒自動對接運輸物料，能夠適應復雜的行駛環境，大大提升了無人搬運的工作效率。該AGV適用于棧板類、膠箱類貨物搬運、滾筒生產線工序間的搬運。
| 基本信息 | 運行地面要求 | ||
|
運載類型 背負滾筒型 驅動方式 雙輪差速 產品設計壽命 10年 標準外殼顏色 電腦白 外殼 4mm,噴涂鋼板 |
起伏高度 ≤5mm/m2 臺階高度 ≤5mm 路面坡度 ≤3° 溝寬幅度 ≤5mm |
||
| 相關尺寸 |
電池、充電
|
||
|
長度*寬度*高度 500*500*500mm可定制 車身自重 |
電池類型 磷酸鐵鋰
電池容量 24V60Ah（根據實際使用情況定制） 充電時間 2～3H 運行時間 ≥8H |
||
| 運載信息 | 安全 | ||
|
載重 ≥50KG（可定制） 運行速度 1 m/s（可調） 最小轉彎半徑 原地旋轉 |
安全防護 激光避障+ 防撞條+急停按鈕 報警形式 三色燈+語音播報 安全標準 按現行標準設計 |
||
| 導航信息 | 通信 | ||
|
導航方式 磁條/二維碼導航/激光 導航精度 ±10 mm 定位精度 ±5 mm |
I/O 主板有24/5V輸入、輸出 WIFI 路由器：2.4GHz、4GHz、5GHz，內置1根天線 WIFI協議 路由器：2.4GHz 802.11g/n，5GHz802.11 a/n/ac。內置電腦：802.11a/b/g/n/ac。 |
||
| 環境要求 | |||
|
環境溫度 0～40℃ 環境濕度 10%～90%，無結露 空氣 無粉塵、易燃、易爆和腐蝕性氣體 |
|||