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          珠海創智科技有限公司

          行業新聞

          創智科技:淺析AGV調度系統發展現狀

          日期: 2021-06-23 16:03 點擊:

               AGV調度系統,是一個能同時對多部AGV實行中央監管、控制和調度的系統,主要用于AGV數量比較多、運輸路線較多、且運輸較頻繁復雜的應用場景,可配合AGV叫料系統使用,也可獨立使用,使物料運輸系統更加人性化、自動化、無人化。AGV調度系統的主要功能包括:AGV任務調度、路徑規劃、交通管制、與設備對接、與MES或ERP對接等。

          AGV任務調度


               AGV任務調度,就是與AGV進行通信,從空閑AGV中選擇一臺,并指導AGV按照一定的路線完成運輸的功能。


          路徑規劃


               實時路徑規劃,就是根據選中的AGV所在的位置,以及目標站點位置,對AGV的行進路線進行最優規劃,并指導AGV按照規劃該路線行進,以完成運輸功能。


          交通管制
           

               在某些特定區域,由于空間原因或工藝要求,同時只能有一輛AGV通過,或者兩輛AGV不能對頭行駛,則需要調度系統對AGV進行管理,指導某一AGV優先通過,其它AGV再按照一定的次序依次通過,這個過程就叫交通管制。


          與設備對接
           

               在自動化物流系統中有些設備需要與AGV進行物理對接,實現物料的自動裝卸車,在此情況下,AGV調度系統起到采集現場設備的運行狀態信息,并且在某些時候需要發送信號控制現場設備的動作的作用。


          與MES或ERP對接
           

               在整個工廠生產制造過程中,AGV調度系統可以與MES(制造執行系統)、ERP內部管理系統等進行數據交換實現無縫對接。包括MES或ERP查詢AGV調度系統中當前正在執行或排隊等待執行的任務信息;MES或ERP向AGV調度系統下達任務信息,AGV調度系統向MES或ERP返回任務標識等。

               總體而言,作為AGV機器人的管家,調度系統能夠很好地解決AGV的分配與控制問題,強大的調度系統能夠實現無人化的多機完美配合,協同作業,提升物流搬運整體效率。


               國產調度系統廠商的崛起



               事實上,單獨看一個AGV的工作并不復雜,但對于多個AGV,調度問題就會變得非常困難,而且AGV數量越多,難度越大。能夠調度的AGV數量也成為評判一個調度系統強大與否的重要指標,也是企業攻堅的關鍵。

               目前在調度系統方面,市場上一些AGV本體企業會選擇自研調度系統,而另一部分則會與專門的調度系統廠家合作,購買相關系統軟件。
          AGV本體企業自研調度系統一方面是由于市場競爭的需要,出色的軟硬件實力能夠更加獲得應用端的青睞,同時從另一方面來說也可以節約成本,并且可以更好地完成內部技術的升級與迭代。


               一般而言,目前在倉儲機器人領域,可以實現幾百臺乃至上千臺的集群調度,與倉儲機器人不同的是,叉車AGV或者其他激光導航的重載AGV產品,因為應用情況相對復雜,且同一場景實際應用數量并不太多,多機協同作業技術難度大,一般的調度系統能調度的數量大概在幾十臺左右,上百臺的并不多。

               除了數量規模之外,調度系統目前的應用還存在兼容性的問題,同一品牌的AGV小車用一個調度系統,但兩家不同品牌的AGV要想在一個系統里兼容目前還很難實現,因此,需要推動相關接口規范與統一。中國移動機器人(AGV)產業聯盟正在著手制定的《工業應用移動機器人數據通信接口規范》團體標準,就是在推動相關產品通信協議與接口規范化,據悉,該標準將在年內推出,未來將有助于調度系統的進一步優化。

               綜合各方面因素,雖然自研調度系統有一定的好處,但因為技術門檻高、需要的投入也大,對于有些中小公司來說并不經濟劃算,因此它們會選擇與專門的調度系統廠家合作。最開始,市場上大多是使用國外的調度系統,不過伴隨著國內AGV產業的不斷發展,國產軟件商也在不斷精進技術,滿足市場需要。 

               可以看出,目前國內一些專門的調度系統廠商成立時間都并不久,一方面主要是因為此前國內整體的AGV產業都并不發達,專門的軟件公司市場不大,另一方面則在于技術限制,與國外的差距過大,市場基本上處于被外企壟斷階段。

               但伴隨著倉儲機器人引爆國內市場,AGV的規?;瘧脤ο到y的大規模集群調度有了更高的要求,AGV廠商開始在調度系統方面下功夫,同時,市場的擴大也催生了一波專業的優質國產調度系統廠商。

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