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          珠海創智科技有限公司

          行業新聞

          創智科技:AGV自動導引車成就數字化工廠

          日期: 2021-06-23 15:46 點擊:

                 隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術的逐步發展以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用,AGV(Automatic GuidedVehicle)即自動導引車作為聯系和調節離散型物流系統以使其作業連續化的必要的自動化搬運裝卸手段,其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發展。作為當代物流處理自動化的有效手段和柔性制造系統的關鍵設備,AGV已經得到了越來越廣泛的應用,對AGV的研究也具有十分重要的理論意義和現實意義。一、AGV的概念

            AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫,意即“自動導引運輸車”,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV是現代工業自動化物流系統中的關鍵設備之一,它是以電池為動力,裝備有電磁或光學等自動導航裝置,能夠獨立自動尋址,并通過計算機系統控制,完成無人駕駛及作業的設備。

                 1954年英國采用地下埋線電磁感應導向車以來,到九十年代全世界擁有AGV(Automate GuidedVehicles)10萬臺以上。近年來,自動化技術呈現加速發展的趨勢,國內自動化立體倉庫和自動化柔性裝配線進入發展與普及階段。AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。
           
          二、AGV發展歷史及未來發展趨勢

            1、國外發展情況


            歐洲的AGV技術于80年代初,通過在美國的歐洲公司以許可證與合資經營的方式轉移到美國。芝加哥的Keebler分發中心從歐洲引進直接由計算機控制的AGV。1981年John公司將AGV連接到AS/RS,以提供在制造過程中物料自動輸送和跟蹤。1984年,通用汽車公司便成為AGV的最大用戶,1986年已達1407臺(包括牽引式小車、叉式小車和單元裝載小車),1987年又新增加1662臺。美國各公司在歐洲技術的基礎上將AGV發展到更為先進的水平。他們采用更先進的計算機控制系統(可聯網于FMS或CIMS),運輸量更大,移載時間更短,具有在線充電功能,以便24小時運行,小車和控制器可靠性更高。此時美國的AGV生產廠商從23家(1983年)驟增至74家(1985年)。

            日本的第一家AGV工廠于1966年由一家運輸設備供應廠與美國的Webb公司合資開設。到1988年,日本AGV制造廠已達20多家,如大福、Fanuc公司、Murata(村田)公司等。到1986年,日本己累計安裝了2312個AGV系統,擁有5032臺AGV。

            2、 國內發展情況

            1988年,原郵電部北京郵政研究所等單位研制了郵政樞紐AGV。1992年,天津理工學院研制了核電站用光學導引AGV。天津師范大學、吉林大學、吉大易飛、北京軍區后勤部等也進行了試驗研究。1980年,上海石化總廠為滌綸長絲作業從日本大福公司引進國內第一套AGVS。九十年代初,華寶空調裝配線上使用了日本進口的電磁導引AGV。


           3、AGV系統技術研究方向

            (1)導引技術:八十、九十年代,正當國內的一些院校廠所致力基于埋線電磁導引技術并剛開始應用,基于CCD的光學磁帶識別、周邊圖像識別導引技術停滯不前之時,美國則以汽車行業為代表,應用推廣了基于陀螺導航的定位技術;瑞典的NDC公司則推出了基于激光反射測角定位技術。近年來,出現了激光測角與測距相結合的導引技術,其導引頭已經商品化。導引技術的進步,提高了行程路徑的柔性化,同時提高了停位精度,由±10毫米,縮小至±5毫米,乃致±3毫米。GPS定位導航技術則在大型(最大可達40t)AGV上得到應用。

            (2)移載技術:針對不同應用需求,出現了背輥式,背鏈式,推挽式,牽引式,龍門式,側叉式、前叉式、后叉式、三向叉式、升降伸縮叉式等。由于移載技術,驅動技術、電池技術的進步,促進了載重/自重比的大幅提高,由1:4提高到1:1.2,即同樣載重量,先進車型自重下降為落后車型的1/4。使車輛移動的能耗成倍降低,因而可以少裝電池,使AGV的自重、功耗形成良性循環。

            (3)電池技術:由采用酸性電池,進步到高能酸性電池,近年來,又開始采用高能堿性電池,提高環保性能,大幅提高了充、放電比,由充電時間/放電時間為1:1提高到1;12,大幅縮短了待機充電的時間。

            (4)智能化:在企業物流自動化技術中,現代AGV技術最具有智能化的特征,車載計算機的硬軟件功能日益強大不斷升級,使AGV及AGV系統具有從網絡、無線或紅外接收上位及客戶指令,自動導引,自動行駛,優化路線,自動作業,交通管理,車輛調度,安全避碰,自動充電,自動診斷,實現了AGV的智能化,信息化,數字化、網絡化、柔性化、敏捷化、節能化、綠色化?,F代AGV是24小時不知疲倦的聰明小車(僅在任務間隙時隨機進行短時充電),能主動、自序、有節拍按最安全、快捷的路線執行作業。智能化的結果加上動力強勁,行駛速度可達160米/分,反映在選用車輛臺數上成倍減少。

            4、AGV發展趨勢

            AGV智能化程度高,不會疲勞,不俱危險,不會萎靡走神,精準精確,不僅可大大節約企業人力成本;也可使員工脫離危險崗位,從事更具人性化的工作,對提高生產效率、降本提質、提升企業的生產管理水平作用顯著,因此,在近幾年里自動導引車系統將迎來更具挑戰的時代。

            目前,AGV已應用到物流倉儲業、危險場所和特種行業、煙草、醫藥、化工、冶金、造紙、食品等行業。從技術的發展看,導引技術是自動導引車(AGV)的關鍵技術之一。電磁感應導引已廣泛應用;激光導引是目前采用的主流技術;視覺導引是研究的熱點;慣性導引、超聲波導引等正被關注。單導引技術不能解決成本、可靠性、靈活性和定位精度等性能指標之間的矛盾,低成本高可靠性的傳感器、組合導引及信息融合技術需要進一步研究。未來,AGV系統的性能將在智能化、信息化、柔性化、敏捷化、節能化和綠色化等功能要求方面進一步改進完善,在工業現代化建設上發揮更加重要的作用。

           

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