AGV：自動導向車（AGV）有助于重物提升和定位
日期: 2021-06-23 15:25 點擊: 次
設備制造商有一位處于氣體壓縮行業的客戶，他需要一種非侵入式的，能在制造工廠周圍移動大型燃氣發動機的解決方案。
工程師設計了一個易于安裝的解決方案：堅固耐用的自動引導車（AGV）系統，提供可靠的跟蹤和引導、靈活的轉向和同步的提升行為。
為了簡化集成和數據收集，公司選擇為操作員的控制系統配備工業自動化產品制造商的傳感元件，特別是工廠自動化和過程自動化應用。
AGV解決方案有兩種型號：一種是四輪組，另一種是六輪組。每一組中都包含兩個輪子和一個旋轉軸，這給AGV提供了很大的靈活性，完全可以借助電纜拉旋轉編碼器，提供角度位置信息。此信息可用于啟動多種轉向模式，包括傳統轉向（向前和向后）、側轉向（所有車輪朝向90度以進行側向移動）和零轉向（車輛旋轉到位）。
光學讀取頭通過跟蹤系統的位置引導AGV通過工廠地板上繪制的線。在±0.008英寸的分辨率和±10度的對準公差下，它讀取AGV的位置，并將其傳回控制系統。
AGV還配備了一個液壓平臺，用于在生產過程中提升和降低工廠的重型燃氣發動機。內置平臺可將設備上下提升4英寸。四輪組的AGV擁有四個相應的氣缸，能夠提升40000磅，而六輪組的帶有六個氣缸的車型可以提升到100000磅。距離測量傳感器可以監控液壓平臺的提升運動，以確保平臺是出于水平的安全狀態。
