AGV小車：AGV搬運機器人的安全考慮
日期: 2021-01-08 17:49 點擊: 次
AGV搬運機器人系統觸及機械、電子、光學、計算機等多個領域。AGV搬運機器人是一種智能物料轉移設備。它具有自動化程度高、運用靈活、安全可靠、無人操作、施工簡單、維護便利等優點。因此，廣泛運用于輪胎、服裝、3C、家電、汽車制作、煙草、機械等職業。
然而，在AGV搬運機器人系統的安裝中，安全問題是第1位的，一定要在系統安裝初期做好準備。這樣做有兩個目的。一是避免車輛之間產生磕碰或人為磕碰。二是當AGV裝卸機器人避碰系統產生故障時，當即停止平臺運行，等待技術人員進行修正。
AGV搬運機器人安全設備可分為：固定設備、移動設備。固定設備一般是指系統級的組件（設備布局和阻塞系統）；移動設備主要包括車輛一定要恪守的一系列規矩（載重量、車速、重心等）。在運用AGV裝卸機器人系統之前，客戶要接受安全系統運用方面的訓練。
其中，有多種防撞系統和交通管制。簡單的方法是在AGV搬運機器人前方安裝防撞緩沖帶，并使速度保持在一定值以下。假如產生磕碰，車輛能夠當即停止，直到阻力消失。
另一個是區域封閉。在AGV搬運機器人導軌上，將不同區域分開，只要鄙人一區域沒有車輛時，車體才干正常進入。車輛傳感器由車輛導軌下的接地感應線圈檢測，一般由PLC操控。其間，比較先進的是計算機區域封閉，其原理與區域封閉類似：計算機實時監控一切AGV操控機器人的位置和速度，同時監控車輛之間的間隙。
車間的布局還需要考慮車輛通道的寬度、與車間設備的間隔、與行人通道的間隔。同時，對車輛的檢測應包括：速度檢測和載荷檢測，另外，避免受傷。使用相關的光學傳感器和超聲波傳感器能夠準確檢測車輛之間的間隔。
