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          珠海創智科技有限公司

          行業新聞

          AGV:AGV控制系統到定制服

          日期: 2021-07-22 18:28 點擊:


                 近些年,倉儲機器人如破竹之勢迅速搶占市場高地,與此同時,大規模調度也迅速興起,在強烈的市場需求之下,一群優質的國產調度系統廠家應運而生。其中就包括珠海市創智科技有限公司

                 如何對其進行高效的管理和高效的調度來提高生產效益、為企業提供更高的附加價值成了系統軟件供應商的必修課。有一款面向AGV管控的系統軟件,重點解決AGV使用過程中面臨的路徑規劃、交通管制、任務管理、運維管理等挑戰;其采用業界領先的路徑規劃和交通管制算法,可輕松應對多地圖、單行雙向車道、死鎖等問題;且支持二維碼、磁條、激光SLAM等不同導航方式,能夠同時調度百臺級別數量的AGV協同工作。北向接口支持對接ERP、MES、WMS等高層級系統,南向接口支持不同廠家的AGV和各種現場設備(PLC、呼叫器、電梯、提升機等)。

                 除此之外,還支持現場業務和AGV模擬,能夠預先展示和驗證前期方案設計,提升項目質量。在某頭部快遞物流綜合服務提供商的分揀中心,系統以高并發和易擴展等優異特性,不斷滿足客戶分揀業務定制化需求,助力客戶基于AGV的全自動化分揀項目成功落地,大幅了提升分揀效率,降低了差錯率和人力成本。主控制器調度系統之外,優質的控制器也是AGV進行集成化運轉的重要因素。
           

                 作為一個典型的實時系統,控制器的功能便是在規定的時間內對發出的指令作出響應。不過對于AGV這一塊來說,對控制器要求更多的不是數據處理能力的強度,更關鍵的是對于穩定性的要求。AGV控制器作為移動機器人的大腦,除了有實現移動機器人導航和運動控制的功能之外,還需要保障其運行安全同時管理并診斷車輛狀態。
           

                 因此,從一定程度上說,控制器的穩定性直接影響移動機器人的穩定性。主控制器特意在硬件接口上做出了兼容性設計:過流過壓與高低溫保護都按照最大強度運行的情況進行設計,保障AGV的正常運行效率和安全。一個優質的AGV控制器首先要滿足的就是多樣的導航定位功能。因傳感器技術路線的不同,目前每種導航方式都有其應用適配的局限性。主控制器面向二維碼、激光SLAM、磁條等不同導航方式的AGV提供主控制器方案,可根據客戶需求定制,支持多導航方式融合,支持市面上主流的AGV核心配件(驅動器、相機等),快速助力客戶AGV商用部署。
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