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          珠海創智科技有限公司

          行業新聞

          AGV小車:AGV小車的內部結構

          日期: 2021-08-28 09:22 點擊:

                  無人搬運車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道貼在地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的信息進行移動與動作。對于AGV小車來說,其內部結構主要是由車體、導航系統、電源裝置、驅動裝置、運動控制器、安全保護系統、通信裝置、信息傳輸系統、移載系統以及處理裝置組合而成的。


          AGV的結構


          一、車體AGV小車的物理主體部分是由車架以及相應的機械裝置組成的,這也是其它總成部件安裝的基礎。
           
          二、導航系統AGV小車的導航系統一般包括了:激光導航、二維碼導航、視覺導航、磁導航、視覺導航、反光板激光導航等等。導航的系統主要負責AGV小車的定位,不同的導航系統也是使用不同的信號反饋來定位AGV小車的實時位置的。
           
          三、電源裝置AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應保持連續工作8小時以上的需要。

           

          四、驅動裝置由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出,運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全,在斷電時制動裝置能靠機械實現制動 
           

          五、運動控制器小車運動控制器的主要作用就是接受中央控制中心的指令并接受和執行相應的指令,同時還可將小車自身的位置、速度等狀態實時反饋到控制中心。


          六、安全保護系統AGV小車的安全保護系統是由障礙物感應器、物理防撞條、緊急制動開關組成。主要能夠對現場的設備、人以及小車本身進行保護。
           

          七、通信裝置通信管理提供AGV地面控制系統與AGV單機、地面監控系統、地面IO設備、車輛仿真系統及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式,需要建立一個無線網絡,AGV只和地面系統進行雙向通信,AGV間不進行通信,地面控制系統采用輪詢方式和多臺AGV通信;與地面監控系統、車輛仿真系統、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。 


          八、信息傳輸與處理系統信息傳輸與處理系統能夠實時了解AGV小車所處地面的狀態,并且可以與地面的控制站進行實時的信息交接。

          九、移載系統

          AGV小車的移載系統根據不同的貨物裝卸方式可分為:牽引式、升降式、滾筒式、潛伏式、背負式、頂升式等。 

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