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          珠海創智科技有限公司

          行業新聞

          AGV控制系統:AGV機器人的驅動原理與三種管理系

          日期: 2021-09-09 10:10 點擊:

                  在日常生活中,很多物流公司已經在使用AGV自動導引機器人。那么這種AGV機器人的驅動原理是什么呢?
           

          一、直流電機驅動管理系統

                  AGV的直流電機驅動系統在20世紀90年代之前基本都是由直流電機驅動的。直流電機本身效率較低,尺寸和質量相對較大。直流電機驅動系統的換向器和電刷限制其轉速升高,最高轉速為6000-8000r/min。因為這個特點,一般除了小型汽車之外,電動汽車很少使用直流電機驅動系統。
           

          二、直流電機驅動

                  感應電機是在20世紀90年代開發并結合了新技術,目前仍處于完善階段。具有效率高、體積小、質量小、結構簡單、免維護、壽命長等優勢。該系統具有較寬的調速范圍,可以有效實現經濟低速恒轉矩,高速恒功率運行,但是交流電機控制器的成本相對較高。
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