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          珠海創智科技有限公司

          行業新聞

          AGV視覺導航不足的缺陷

          日期: 2021-10-28 17:47 點擊:

                 作為AGV的關鍵技術之一,近年來導航技術的發展引起業界的高度重視。相關企業也在積極推動AGV導航技術的創新,以適應不斷變化發展的市場需要。本文在總結分析當前AGV導航的關鍵技術、主流導航方式以及關鍵技術創新的基礎上,對AGV導航技術的發展趨勢進行了展望,希望對行業發展有所裨益。


                 復合導航是AGV導航的主要創新方向,其中慣性+視覺導航最為主流。該組合導航技術通過CCD傳感器感知環境,由計算機對圖像進行處理分析,獲取載體的位置和姿態等導航信息,進而修正慣性誤差。

                 一方面,視覺導航為慣性導航提供誤差補償信息,彌補了慣性誤差隨時間漂移的不足;另一方面,慣性導航憑借系統數據更新率高、不受光照等環境影響、短時定位精度高的優勢,彌補了視覺導航處理實時性不足的缺陷。
           

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