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          珠海創智科技有限公司

          行業新聞

          AGV物流小車廠家的路徑規劃

          日期: 2021-10-29 11:26 點擊:

                 為了實現AGV自主導航,有必要根據各種傳感器,如道路邊界、地形特征、障礙物、向導等,識別各種環境信息。AGV通過環境感知確定正向可到達區域和不可到達區域,確定環境中的相對位置,預測動態障礙的移動,為局部路徑規劃提供依據。

                 目前,多傳感器信息融合技術已被應用于AGV導航系統,其作用與機器人的智能水平有關。該技術的核心是能夠有效地處理和融合多個傳感器收集到的信息,提高AGV對不確定信息的抵抗力,確保使用更可靠的信息,并幫助AGV更直觀地判斷周邊環境。

                 路徑規劃是導航的重要組成部分。AGV根據環境變化對環境信息進行收集分析,根據一定性能進行搜索,找到從起點到目標點的最優碰撞自由路徑或次優碰撞自由路徑,可以處理環境模型中的不確定因素和路徑跟蹤誤差,盡量減少外界對機器人的影響,利用已知信息指導AGV的動作,獲得更好的行為策略。

                 根據AGV對環境信息的不同程度,可分為兩種類型:一是基于已知環境信息的全局路徑規劃,二是基于傳感器信息的局部路徑規劃。后一種環境是未知的或部分未知的,即障礙物的大小、形狀和位置必須通過傳感器獲得。
           

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