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          珠海創智科技有限公司

          行業新聞

          AGV叉車導航方式

          日期: 2021-10-29 11:26 點擊:

          1.磁條導航
                  磁條導航是一種非常成熟的技術,主要通過在道路上放置磁條來實現導航,通過磁導航傳感器不斷感知磁條產生的磁信號,通過讀取嵌入式RFID卡來完成指定的任務。磁條導航具有現場施工簡單、成本低、對聲光無干擾、AGV操作線路明顯、線路二次變更容易、更換周期短、施工人員技術要求低等優點。但這種導航方法的靈活性較差。AGV只能沿著磁條行走。改變路徑需要重新鋪設磁條,容易損壞,后期維護費用高。

          2.電磁導航

                  電磁導航是一種較為傳統的導航方法,至今仍被許多系統使用。它將金屬線嵌入到AGV的驅動路徑上,將制導頻率加載到金屬線上,并通過對制導頻率的識別,實現了AGV的制導。其主要優點是導線隱藏,不易污染損壞,導航原理簡單可靠,控制通信,不干擾聲光,制造成本低。缺點是路徑難以改變和擴展,對復雜路徑有很大的局限性。


          3.光學導航

                  光學導航是指在AGV的驅動路徑上繪制或粘貼色帶,通過簡單地處理照相機采集到的色帶圖像信號,實現自動引導。導航模式分為功能區跟蹤導航、二維碼識別等功能。光學導航技術比較成熟,應用廣泛。目前,亞馬遜應用的kiva機器人是通過光學導航技術實現的。該導航模式具有良好的靈活性,地面路線設置簡單方便,但對緞帶污染和機械磨損非常敏感,環境要求高、引導可靠性差、精度低。

          4.激光導航

                  激光導航是指在AGV的驅動路徑周圍安裝一個具有精確位置的激光反射器。AGV通過激光掃描儀發射激光束,收集反射器反射的激光束,確定其當前的位置和方向,并通過連續的三角形幾何操作實現AGV制導。
          該技術最大的優點是AGV定位準確,地面不需要其他定位設施,驅動路徑靈活,適合各種現場環境。缺點是制造成本高,環境要求相對苛刻(外部光、地面要求、能見度要求等),而且不適合戶外應用(尤其容易受到雨、雪、霧的影響)。
           
           
          5.視覺導航

                  視覺導航是在AGV上安裝CCD攝像頭。AGV在駕駛過程中通過視覺傳感器收集圖像信息,并通過圖像信息處理確定AGV的當前位置。
          視覺導航具有路線設置靈活、應用范圍廣、成本低等優點。但由于利用車輛視覺系統快速準確地實現路標識別的技術瓶頸尚未得到突破,該方法尚未進入實際階段。
           

          6.慣性導航

                  慣性導航是在AGV上安裝一個陀螺儀,在駕駛區域的地面上安裝一個定位塊。AGV可以通過計算陀螺儀偏差信號(角率)和收集地面定位塊信號來確定其位置和航向,從而實現制導。
          這項技術以前曾在軍隊中使用過。其主要優點是技術先進、定位準確、地面處理工作量小、路徑靈活性強。其缺點是制造成本高,制導的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續信號處理密切相關。
           
          7.輪廓導航

                  輪廓導航是AGV中最先進的導航技術。該技術利用二維激光掃描儀來測量和學習現場環境,繪制導航環境,然后測量和學習,校正地圖,然后實現自動導航功能。輪廓導航使用自然環境(墻壁、柱子和其他固定物體)進行自由測距導航,并根據環境測量結果更新位置。這種導航技術的優點是不需要反射器或其他人工地標,可以降低安裝成本和維護工作。
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