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          珠海創智科技有限公司

          行業新聞

          AGV小車:一種可靠性強的AGV集群控制系統

          日期: 2021-11-01 17:16 點擊:

                  AGV小車被稱為“自動引導運輸車輛”。目前,AGV調度通常需要一個中央控制系統來控制多個agv的運行。中央控制系統負責為連接到特殊計算機上的AGV分配任務和規劃路由。然而,現有的AGV調度系統有以下缺點:1??煽啃暂^差。如果中央控制系統出現軟硬件故障,整個系統將會癱瘓。 2.agv的數量有限的。agv的數量受到運行中央控制系統的計算機性能的限制。agv越多,中央調度系統的計算量就越大。 3.成本較高。由于需要一個特殊的中央控制系統,成本增加了。


                  為了解決上述問題,技術人員提供了一種可靠性強、不受自動引導車輛數量影響、成本低的自動引導車輛集群控制系統和方法。AGV集群控制系統的特點在于:用于發出任務指令和任務要求的客戶端;以及多個AGV汽車,每個AGV車設有用于檢測所述AGV汽車周圍環境的導航設備、用于與客戶端和其他AGV汽車通信的通信單元,以及與所述導航設備連接的分析控制單元;分析控制單元計算AGV車輛的當前坐標,根據導航設備檢測到的AGV車輛的周圍環境來控制AGV車輛的運行,根據任務要求來規劃AGV車輛的路徑,并計算執行任務的成本。

           

                  每個AGV車輛通過通信單元將自己的信息發送給其他AGV車輛,每個AGV車的分析控制單元根據其他AGV車的接收信息調整路徑,其中包括AGV車的當前坐標、運動狀態和IP地址??蛻舭l送任務需求后,每輛AGV車根據客戶發送的任務需求計算成本,并將計算出的成本發送給客戶,客戶以較低的成本發送任務指令給AGV車。本發明提供的自動制導車輛集群控制系統的特征還在于,所述導航裝置包括激光傳感器和照相機。AGV的集群控制系統的特點還是客戶端是移動電話或平板電腦。本發明提供的自動制導車輛集群控制系統的特征還在于客戶端和自動引導車輛通過無線路由器聯網。自動引導車輛集群控制系統的特征還是,運動狀態包括靜態狀態和運行狀態,運行狀態包括運動方向和運行路徑。

                  上述AGV小車集群控制系統的優點是:由于每個AGV車中的分析控制單元可以根據導航設備收集到的環境信號計算出自己的坐標,因此可以根據任務要求規劃路徑并控制其沿著路徑運行。因此,不需要中央控制單元,這不僅降低了系統成本,而且由于中央控制單元的性能,AGV手推車的數量是無限的。每輛AGV小車車都可以將自己的信息發送到其他汽車,或接收其他AGV汽車發送的信息。因此,分析控制單元可以根據自己的信息和其他AGV汽車的信息來調整自己的路徑,或者向其他汽車發送控制命令,以避免碰撞或擁堵。

           

                  另外,每個AGV車根據客戶發送的任務要求計算執行任務的成本,客戶根據每個AGV車反饋的成本以較低的成本發送執行任務的命令。因此,當整個系統執行任務時,可以合理地安排AGV小車,以大大降低系統的成本。

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