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          珠海創智科技有限公司

          行業新聞

          AGV:優質的控制器也是集成化運轉的重要因素

          日期: 2021-11-22 17:33 點擊:

                  優質的控制器也是AGV進行集成化運轉的重要因素。作為一個典型的實時系統,控制器的功能便是在規定的時間內對發出的指令作出響應。不過對于AGV這一塊來說,對控制器要求更多的不是數據處理能力的強度,更關鍵的是對于穩定性的要求。

                  AGV控制器作為移動機器人的大腦,除了有實現移動機器人導航和運動控制的功能之外,還需要保障其運行安全同時管理并診斷車輛狀態。因此,從一定程度上說,控制器的穩定性直接影響移動機器人的穩定性。對此,格局技術的主控制器特意在硬件接口上做出了兼容性設計:過流過壓與高低溫保護都按照最大強度運行的情況進行設計,保障AGV的正常運行效率和安全。
           

                  一個優質的AGV控制器首先要滿足的就是多樣的導航定位功能。因傳感器技術路線的不同,目前每種導航方式都有其應用適配的局限性。
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