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          珠海創智科技有限公司

          行業新聞

          AGV調度系統管理系統模塊,實力哪家強?

          日期: 2021-11-22 17:33 點擊:

                多層密集存儲系統是一種利用穿梭車進行存取貨物的特殊貨架系統,由穿梭車、升降機、充電站、貨架導軌以及上位調度管理軟件組成,可實現貨架深度上貨物的連續存儲,達到存儲密度最大化。
           

               密集存儲系統的工作流程是,在貨架深度方向設置穿梭車導軌,入庫時只需將貨物輸送到升降機入口站臺,系統根據貨物存儲位置控制升降機,將貨物輸送到相應的層;同時,調度穿梭車到升級機站臺取貨,然后將貨物搬運到貨架內指定的位置,出庫過程與之相反。密集式多層穿梭車系統適用于“先進先出”或“先進后出”的自動化倉儲場景。
                
               穿梭車是一種在軌道上作業的智能機器人,可以在系統控制下實現出入庫、盤點、放置等任務,并可與上位WMS系統進行通訊或者通過手持終端控制,結合應用RFID、條碼等技術,實現自動識別、自動存取等功能。
           

               珠海創智科技調度系統是自動化立體倉庫中的監控和調度中心,主要負責對穿梭車、升降機、充電站等相關設備的參數進行配置以及狀態監控,接收來自業務系統的入庫、出庫、移庫等業務工單,能根據業務工單和在軌穿梭車狀態對任務進行分解,依據調度策略及路徑規劃方法,形成穿梭車調度工單并下達給穿梭車,還需具備對穿梭車充電管理及異常情況處理的能力,實時向業務系統反饋任務完成情況。并且,能將系統操作內容、操作時間及設備狀態記錄到數據庫,作為系統日志管理,具備斷電恢復能力。

               AGV調度管理系統是實現多個AGV安全有序高效完成指定任務的集中監視與控制系統。調度管理系統能夠完成室內地圖建模、任務管理派發、路徑規劃與導航、交通調度與管制、AGV實時狀態監測等功能。
           

               據了解,目前的AGV調度還沒有開源軟件,各家的算法都不一樣??傮w來說分兩種,一是自己從底層構建,二是外購。而自主研發的好處是將來的可塑性強,但是完全憑借自家的實力,做出的產品參差不齊,簡單的只能做到端到端的直線行走,十字路口停車,而優秀的企業能做到更改路徑選擇、智能調控車輛等等。

           

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