AGV調度系統管理系統模塊，實力哪家強？
日期: 2021-11-22 17:33 點擊: 次
多層密集存儲系統是一種利用穿梭車進行存取貨物的特殊貨架系統，由穿梭車、升降機、充電站、貨架導軌以及上位調度管理軟件組成，可實現貨架深度上貨物的連續存儲，達到存儲密度最大化。
密集存儲系統的工作流程是，在貨架深度方向設置穿梭車導軌，入庫時只需將貨物輸送到升降機入口站臺，系統根據貨物存儲位置控制升降機，將貨物輸送到相應的層；同時，調度穿梭車到升級機站臺取貨，然后將貨物搬運到貨架內指定的位置，出庫過程與之相反。密集式多層穿梭車系統適用于“先進先出”或“先進后出”的自動化倉儲場景。
穿梭車是一種在軌道上作業的智能機器人，可以在系統控制下實現出入庫、盤點、放置等任務，并可與上位WMS系統進行通訊或者通過手持終端控制，結合應用RFID、條碼等技術，實現自動識別、自動存取等功能。
珠海創智科技調度系統是自動化立體倉庫中的監控和調度中心，主要負責對穿梭車、升降機、充電站等相關設備的參數進行配置以及狀態監控，接收來自業務系統的入庫、出庫、移庫等業務工單，能根據業務工單和在軌穿梭車狀態對任務進行分解，依據調度策略及路徑規劃方法，形成穿梭車調度工單并下達給穿梭車，還需具備對穿梭車充電管理及異常情況處理的能力，實時向業務系統反饋任務完成情況。并且，能將系統操作內容、操作時間及設備狀態記錄到數據庫，作為系統日志管理，具備斷電恢復能力。
AGV調度管理系統是實現多個AGV安全有序高效完成指定任務的集中監視與控制系統。調度管理系統能夠完成室內地圖建模、任務管理派發、路徑規劃與導航、交通調度與管制、AGV實時狀態監測等功能。
據了解，目前的AGV調度還沒有開源軟件，各家的算法都不一樣?？傮w來說分兩種，一是自己從底層構建，二是外購。而自主研發的好處是將來的可塑性強，但是完全憑借自家的實力，做出的產品參差不齊，簡單的只能做到端到端的直線行走，十字路口停車，而優秀的企業能做到更改路徑選擇、智能調控車輛等等。
