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          珠海創智科技有限公司

          行業新聞

          AGV配件:靈活的零件運送將取代裝配線

          日期: 2021-12-14 17:47 點擊:

                 為了實現個性化而又自動化的生產,需要運輸結構在工藝上有高度的靈活性。因此,來自法國的Prolynk公司開發了一個自適應機器平臺,其中的加工機器和裝配站可以不同程度地配置,生產線可以根據需要適應不斷變化的條件。
                 在這樣的生產中,部件和零件在生產過程中可以說是利用無人駕駛運輸系統(AGV)。加工是完全可定制的,而且過程仍然是自動化的。如果有質量問題,可以將部件通過AGV專門送去排除故障。”
          AGV有兩種尺寸,占地面積為325 x 230毫米和450 x 350毫米;最大載荷在5至35公斤之間,取決于型號。
          自由選擇順序

                 中央控制系統知道每個AGV和它的負載。它知道哪些加工步驟必須在某一部件上進行,并以何種順序進行。當它通過WLAN與Prolynk系統進行通信時,PLC始終保持對過程的完全控制。如果加工步驟不需要按一定順序進行,AGV就會移動到目前空閑的工位。消除了等待時間,提高了利用率。
          每個AGV即使在沒有標記的情況下也能保持在軌道上,并由兩個輪子驅動,每個輪子縱向放置在中間。被動滾輪支撐著車輛的四角。當驅動輪向相反方向移動時,車輛就地轉彎,通常為90度角。它應該在哪里向前或向后行駛,以及轉向哪個站點,由中央控制系統決定。它還決定當車道交叉時哪輛車有先行權,部分AGV只需要報告他們的確切位置。
           
          驅動力

                 驅動技術在這個交通控制中發揮了重要作用:車輪的驅動力是系列的無刷直流伺服電機,電機動力通過行星齒輪和傳動帶傳輸到車輪上。對于精確的位置檢測,編碼器直接安裝在伺服電機上。運動控制器控制伺服電機并與控制器進行通信。在其數據的幫助下,控制器然后計算AGV的路徑和位置,并給出相應的行駛指令。
                 當一家公司選擇我們的移動解決方案時,小型車輛成為生產過程的核心。因此,當務之急是它們必須長期可靠地運行,維護要求最低,而且運行成本低。因此,對于驅動裝置,產品質量是我們的首要任務。
          然而,不僅可以保證所需的質量,而且電機還提供了其他的優勢,這些優勢是該應用所不可缺少的。車輛的空間非常小,然而它需要大量的電機功率來以所需的速度移動甚至是重型部件。就體積-扭矩比而言,系列在世界市場上占有頂級地位。無刷直流伺服電機在較小的安裝體積內以低噪音水平提供異常高的扭矩。

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