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          珠海創智科技有限公司

          行業新聞

          AGV調度系統在鐵路生產系統中的應用及場景分析

          日期: 2022-01-07 16:30 點擊:

                 根據上海鐵路通信有限公司對AGV的使用經驗,其早期主要使用的單機AGV小車并無調度系統,單獨一個AGV小車的工作場景并不復雜。然而,鐵路行業流水線上的產品種類較多,以上海鐵路通信有限公司為例,每個產品單批次內的數量相對較少,各產品的最基本單元是PCB(印制電路板)單盤,公司各生產車間分別位于不同的樓層。由于車間面積有限,每一車間只能完成有限的生產工序,中間產品不得不在各車間之間多次流轉,復雜的流轉路徑導致占用人工過多,影響整體生產節拍。單機AGV小車雖能在一定程度上降低工人勞動強度、局部解決物流流轉運輸自動化水平,但并不能從整體上有效解決多線路、多車次、跨樓層之間的物料流轉。由此看來,增設AGV調度系統非常有必要,它可以使多臺AGV小車按一定規律有序運行,達到提高線路利用率和物流效率的目的。此外,鐵路行業正在大力推進智能制造,智能制造水平的提升離不開AGV智能物流的支撐,單機AGV小車的物流體系并不能很好滿足或者支撐鐵路行業智能制造的需求,其不能快速有效地和WMS(倉儲管理系統)、MES(企業管理系統)等信息化系統對接。而增加AGV調度系統能夠解決對接難題,實實在在解決鐵路生產環節遇到的物流瓶頸問題,且實施靈活、成本低、收益回報率高。

          AGV要素與場景分析
           

                 由于鐵路行業生產單位存在產品門類眾多、產品尺寸差異較大的特點,并考慮到多層車間需要進行跨層運輸的應用場景,根據前期開發的經驗,對常見的調度系統中的關鍵要素(AGV車型、停車點、充電點)以及設計場景進行如下分析:AGV車型鐵路行業生產的產品門類龐雜,生產場地和工位比較難統一,在AGV小車的選擇上,背負式的小巧車型更為合適,有利于在復雜的環境下進行物流運輸。??奎c設計AGV小車的??课恢?,必須盡可能縮短從停車點到工位的走行時間,布局上要綜合考慮工作點的位置,路徑力求最短,避免路徑堵塞導致小車無法及時出庫。此外,??奎c的數量不能小于AGV小車的數量,設計時要采用并行路線,盡量避免將多輛小車設置在同一路徑上。充電點在設計AGV小車的充電位置時,應當考慮安全性,要有一定的防護區域。鑒于車間智能化改造前期,人員活動比較頻繁,物流小車的充電區域要有明顯防護標識,充電點設置時要考慮人員安全通道和防護范圍,避免對員工造成意外傷害。同時,充電點設置盡量靠墻,避開門口等人員出入頻繁的地方??鐦菍舆\輸場景在生產車間為多層的情況下,需要考慮出入電梯的應用場景??梢詫㈦娞葑鳛橐粋€地圖轉換點,調度系統與電梯通信模塊通信,根據電梯所給出的樓層信息靈活轉換地圖,運單號可分段創建,如運輸起點到樓梯轎廂、樓梯轎廂到運輸終點等

                 上下貨站點上下貨站點應充分考慮流水線的布局,原則上應與流水線產品的流轉流程保持一致。因此,流水線的布局應充分考慮物流安全通道,在產線布局時提前做好規劃,預留相應的出入口和物流通道。另外,由于上下貨需要AGV小車做相應任務,對于節拍相對固定的工作站點而言,可以通過時間間隔設置來作為觸發下一個動作或任務的條件,實現難度相對較小。然而,鐵路行業產品比較多,人工介入也較多,各工作站點的節拍并不統一,每種產品在各工位的駐留時間不一致。在這種場景下,AGV小車需要增加額外開關量來觸發下一任務。圖2以上海鐵路通信有限公司內部工藝流程為例設置站點,如果為全自動化車間,各工位節拍固定,則站點布置建議采用時間觸發;如為半自動化車間,上下料需要人工干預,建議采用開關量觸發任務的設計方式,這種設計較為通用。
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