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          珠海創智科技有限公司

          行業新聞

          AGV物流車:AGV自動引導車選型手冊!

          日期: 2022-01-07 16:30 點擊:

           AGV小車作為智能化物流倉儲不可或缺的工具,在制造業得到了廣泛的應用,市場需求呈現出井噴式增長。但是AGV市場還存在著很多問題,制造企業在產品選型時往往缺乏正確的引導。
          ① AGV的定義
           
          AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫,意即“自動導引車”,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV是現代工業自動化物流系統中的關鍵設備之一,它是以電池為動力,裝備有電磁或光學等自動導航裝置,能夠獨立自動尋址,并通過計算機系統控制,完成無人駕駛的搬運作業的設備。
           
          ② AGV的組成
           
          AGV通常由以下幾個部件組成:
           
          車體:由車架和相應的機械裝置所組成,是AGV的基礎部分,也是其他總成部件的安裝基礎。
           
           
          蓄電和充電裝置:由充電站及自動充電機組成,AGV可以完成自動在線充電,由中央控制系統集中管理,實現24小時連續生產。
           
           
          驅動裝置:由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發出,運行速度、方向、制動的調節由計算機控制,為了安全,在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現。
           
           
          導向裝置:接受導引系統的方向信息,保證AGV小車沿正確路徑行走。
           
           
          通信裝置:實現AGV與控制臺及監控設備之間的信息交換。
           
           
          安全與輔助裝置:為了避免AGV在系統出故障或有人員經過AGV工作路線時出現碰撞,AGV一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。
           
           
          移載裝置:與所搬運貨物直接接觸,實現貨物轉載的裝置。不同的任務和場地環境下,可以選用不同的移載系統,常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。
           
           
          中央控制系統:由計算機、任務采集系統、報警系統及相關的軟件組成。主要分為地面(上位)控制系統及車載(下位)控制系統,其中,地面控制系統指AGV系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系統的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能。
           
           
          ③ AGV的價值
           
          AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產,其優勢主要表現在:
           
          工作效率高;
           
           
          自動化程度高;
           
           
          避免人工操作,錯誤率低;
           
           
          充電自動化;
           
           
          方便,減少占地面積;
           
           
          成本相對較低;
           
           
          美觀,提高觀賞度,提高企業的形象。
           
           
           二、AGV關鍵技術及發展趨勢 ① 引導技術
           
          AGV作為輪式移動機器人的一個分支,其主要特征就是自動導引,隨著各類技術的發展,AGV的導引技術也不斷提升。目前常用的導引方式有:電磁導引、磁帶導引、色帶導引、激光導引、慣性導引、視覺導引、GPS導引、坐標導引等。
           
          ② 驅動方式
           
          目前AGV常用的驅動方式可以歸納為四種:單輪驅動、差速驅動、雙輪驅動、全方位驅動。根據車輪的數量,主要有三輪車型、四輪車型。在選型時,根據工作場地的實際路面情況和功能需求來選擇。
           
          ③ 供電
           
          傳統AGV的供電一般是由電池作為儲能載體,目前能夠被AGV使用的電池種類有:鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。近年來,隨著電池技術的成熟,超級電容在AGV上的應用逐步推廣,而隨著無接觸能量傳輸技術的發展,相關產品在部分領域替代了AGV傳統供電模式。
           
          ④ 系統控制
           
          主要分為地面(上位)控制系統及車載(下位)控制系統。上位控制系統對多臺AGV進行有效控制,對任務優化排序,動態規劃AGV的分配及行駛路徑,實現智能的交通管理。下位控制系統在收到上位系統的指令后,負責導航計算、導引實現、車輛行走、裝卸操作等功能。
           
           三、AGV市場概覽 ① AGV市場發展現狀
           
          AGV市場規模不斷增長,除了AGV應用的傳統“大戶”汽車、煙草等行業外,電子、家電等行業也將領跑AGV銷量。此外,工程機械、醫藥、電力、化工、造紙、國防、新材料等行業得到了推廣應用。除了倉儲、搬運以外,AGV在制造企業中呈現出更廣的應用范圍。外資品牌依舊占據顯著優勢,國內制造商也在不斷快速追趕中。
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