AGV系列之導航引導技術介紹
日期: 2022-03-07 14:57 點擊: 次
歡迎大家來一起聊聊AGV的那些事：常用的AGV導航有哪些？AGV應用中遇到過哪些問題？有什么應用心得？還想了解AGV的哪些方面？AGV小車能自動運行，需要有引導裝置。AGV的導航引導技術是計算行駛方向和路徑的方法，引導方式是指在行駛的路徑上設置導引用的信息媒介物，通過一定的定位技術獲取在工作區域中的絕對位置，AGV通過檢測出它的信息而得到導向的導引方式，結合的導航引導方法獲得運行路徑。常用的主流導航方式分為電磁導航、磁導航(又稱磁性導引)、慣性導航、視覺導航、激光導航、二維碼導航、SLAM導航等。導航引導技術一直是AGV技術研究的核心內容，各種導航引導技術也具有各自的優缺點，適用于不同場合。
按導引信息來源自動導引車分為外導式和內導式。其中，外導式是在AGV運行的路徑上鋪設具有導向信息的媒體，例如磁條、色帶或是帶有變頻感應電磁場的導線等。通過預先裝備在車體上的傳感器檢測其導引信息的特性，如場強、光強或是頻率等信息，在把這些信息進行處理，從而控制AGV能夠按照預設的軌跡形式。內導式則是在AGV上預先設定好車體運行的路徑及坐標等信息，在AGV運行過程中實時地對車體當前位置坐標進行檢測，并將其與預先設定好的值進行比較，從而控制AGV的運行情況，由于該導引方式是采用坐標主位原理，所以它又被稱為參考位置法。此外，AGV按照導引線路的形式劃分，又分為有線式和無線式兩種。
