<nobr id="bb1lr"></nobr>
    <dfn id="bb1lr"></dfn>

      <meter id="bb1lr"><del id="bb1lr"><track id="bb1lr"></track></del></meter>

      <form id="bb1lr"></form>

        <em id="bb1lr"><del id="bb1lr"></del></em>

          珠海創智科技有限公司

          行業新聞

          AGV小車的行駛路徑上埋設金屬導線

          日期: 2022-03-07 14:57 點擊:

          01電磁導航
                 早期的AGV多是用電磁導航,這種方案原理簡單、技術成熟,成本低,但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩,并且AGV小車只能按固定路線行走,無法實現智能避讓,或通過控制系統實時更改任務。它是通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線,并加載低頻、低壓電流,使導線周圍產生磁場,AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤,實現AGV的導引。
          02磁導航

                 磁導航技術與電磁導航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁條或磁釘替代在地面下埋設金屬線,通過磁感應信號實現導引。但相對于電磁導航AGV定位要精確很多,而且路徑的鋪設變更相對較容易,且成本更低,但是容易損壞,需要定期維護。

          03慣性導航

                 隨著陀螺儀技術的發展,AGV成功實現了髙精度導航。當采用慣性導引方式時,現場場地中需要安放用于定位的模塊。安裝有陀螺儀的AGV在行駛中通過對陀螺儀供給的角速度信號、測距編碼器供給的距離信號綜合起來進行計算。同時在地面上的定位模塊還為AGV提供了實時的校正信號,從而就可以實現AGV的自定位。這種導航具有導航精度、準確性較高且靈活性也很強,應用廣泛。但是其成本較高,地面也需要磁性塊來做輔助定位,并且后續的維護保養等問題比較難以解決。
           
          04視覺導航

                 視覺引導方式是一種開始快速發展,這種導引方式還稱為圖像識別導引,日趨成熟的新興導航方式。該方式將預設路線周圍的環境圖像信息存放在控制系統的數據庫中,在運行過程中,通過車載攝像機和傳感器動態獲得周圍圖像信,并于數據庫中的數據進行比較,從而確定下一步位置。視覺導航原理:視覺導航是在AGV的行駛路徑上涂刷與地面顏色反差大的油漆或粘貼顏色反差大的色帶,在AGV上安裝有攝圖傳感器將不斷拍攝的圖片與存儲圖片進行對比,偏移量信號輸出給驅動控制系統,控制系統經過計算糾正AGV的行走方向,實現AGV的導航。目前,隨著計算機技術的日益進步,硬件價格也在不斷下降,這為機器視覺技術的應用奠定了良好的基礎。再者,隨著應用系統自動化程度及智能化水平的不斷提高,很多實際應用系統都希望可以增加機器視覺這一功能,視覺導引車就應運而生了。就智能車輛來說,將其賦予人類的視覺功能對于發展其智能化是至關重要的。所以機器視覺的發展不僅能夠推動智能系統的不斷發展,也可以拓展計算機與各種智能化產品的研究及應用范圍?! ∫曈X導航優點:視覺導航靈活性比較好,改變或擴充路徑也較容易,路徑鋪設也相對簡單,導引原理同樣簡單而可靠,便于控制通訊,投資成本比激光導航低,但比磁導航稍貴;  視覺導航缺點:AGV定位精確度較低,對光干擾較敏感,路徑同樣需要維護。
           
          05激光導航

                 激光引導方式是目前在上比較流行的導航引導方式,這種導引方式是在AGV車上安裝上可以發射及接收激光的掃描器,在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航,最終達到控制運行路線,完成一系列自動化操作。該導引技術的優點是定位與導向精度較高,并且可以任意規劃路徑。但是造價較高,裝置的安裝與位置的計算都比較復雜是其主要缺點。

          06二維碼導航


                 二維碼導航屬于視覺識別,二維碼導航要比磁導航定位精確。在鋪設、改變路徑上也較容易,便于控制,對聲光無干擾。不過這種導航的AGV也需要定期維護,如果有人來干涉或拉地牛叉車經過,就容易把地上的二維碼碾壞,需要頻繁更換二維碼。因此,比較適合全自動無人化的環境。對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格,另對場地平整度有一定要求,價格較高。二維碼導航導航優點為:在鋪設、改變路徑容易,便于控制,精度高。但地上的二維碼碾壞,需要頻繁更換二維碼。近些年來,受益于二維碼材質的更新換代等原因,以前的二維碼需經常更換的問題已經解決,例如馬路創新的二維碼技術已經可以達到即使有50%到75%的破損度也可進行識別。 
          下一篇:沒有了
          秋霞电影网理论片韩国在线观看_和老外3p爽粗大免费视频_2012中文字幕高清在线电影

          <nobr id="bb1lr"></nobr>
            <dfn id="bb1lr"></dfn>

              <meter id="bb1lr"><del id="bb1lr"><track id="bb1lr"></track></del></meter>

              <form id="bb1lr"></form>

                <em id="bb1lr"><del id="bb1lr"></del></em>